3 odpovědí na toto téma

[motas]

Zdravím,
mohl by jste mi prosím někdo vysvětlit význam zkratek, které používá BeeLineGps a to konkrétně HDOP, VDOP a PDOP a význam hodnot u nich?

Díky

[FHonza]

motas:

Zdravím,
mohl by jste mi prosím někdo vysvětlit význam zkratek, které používá BeeLineGps a to konkrétně HDOP, VDOP a PDOP a význam hodnot u nich?

Díky

 

HDOP (Horizontal Dilution of Precision), VDOP (Vertical ...), PDOP (Postion...), nekdy i TDOP (Time...) a souhrnne DOP vyjadruji matematicky kvalitu spocitane pozice. Cim je cislo nizzsi, tim je pozice presnejsi. Idealni je cislo 1, u dobre viditelnosti se pohybuje mezi 2 - 5. Nad 9 je uz pozice velmi nepresna. Zjednodusene se da rict ze spocitana presnost pozice nezalezi jenom na poctu viditelnych satelitu, ale take na jejich rozlozeni po obloze vzhledem k prijimaci. No a to vyjadruje prave cislo DOP. Treba napr. kdyz GPSka bude prijimat signal z peti satelitu, tak poloha bude spoctena presneji kdyz budou rozlozeni stejnomerne na obloze, nez kdyz budou vsechny v nadhlavniku.

Tak sem to snad napsal srozumitelne ... 

[Honzik&Pavlinka]

HDOP = horizontal dilution of position
VDOP = vertical dilution of position
PDOP = precision dilution of position

jsou to obecné GPS termíny, které se využívají v kterémkoliv GPS programu. Bližší vysvětlení jde zde:  http://www.geoframew...ingApps2_3.aspx

Přesnost GPS pozice

Přesnost GPS pozice závisí nejen na schopnostech měření doby letu signálů, ale také na množství viditelných satelitů a jejich geometrické konfiguraci. Představíte-li si 2D případ, kdy by výsledná pozice byla průnikem tří kružnic (známe jejich středy — pozice satelitů, a relativní rozdíly poloměrů). Naše měření jsou však nepřesná a tak místo kružnic počítáme průsečíky tří mezikruží. Výsledný průnik má pak nenulový obsah a jeho velikost záleží jak na chybě jednotlivých měření, tak na vzájemné poloze satelitů.

Chceme-li tuto geometrickou nepřesnost nějak uchopit, tak k popisu použijeme místo kružnic první členy Taylorovy řady v okolí bodu blízkého očekávaného průsečíku R0. Průsečík mezikruží tak nahradíme průsečíkem pásů. Matematicky pak můžeme úlohu popsat pomocí matic, kde nás, za předpokladu nekorelovaných chyb měření, zajímá pouze matice C, jejiž řádky jsou normované vektory (satelit,R0). Výsledná kovarianční matice P = sigma^2 * (C^T*C)^-1.

Posledním krokem je určení chyby v místní souřadné soustavě (zeměpisná délka, šířka a výška). To lze provést transformací souřadnic vektorů pro matici C, a pak členy na diagonále (rozptyly chyb času a polohových souřadnic sigmaSever, sigmaVýchod, sigmaVýška) odpovídají PDOP (odmocnina se součtu čtverců sigmaSever, sigmaVýchod a sigmaVýška), HDOP (odmocnina ze součtu čtverců sigmaSever a sigmaVýchod) a VDOP (sigmaVýška).

Podrobnější informace o výpočtu zhoršení přesnosti PDOP naleznete ve dříve zmíněných skriptech: Rádiové určování polohy (Družicový systém GPS) Hrdina, Pánek, Vejražka, str. 42.

 

 

[alkes]

Honzik&Pavlinka:

HDOP = horizontal dilution of position
VDOP = vertical dilution of position
PDOP = precision dilution of position

jsou to obecné GPS termíny, které se využívají v kterémkoliv GPS programu. Bližší vysvětlení jde zde:  http://www.geoframew...ingApps2_3.aspx

Jen mala oprava.... P v PDOP neni precision, ale position. Zkratka cinitel ovlivnujici radialni chybu v 3D prostoru. HDOP ovlivnuje chybu v horizontalni rovine a VDOP ve vertikalni