94 odpovědí na toto téma

[alkes]

mapoid napsal/a:
Tady pozor! Nestaci pouze schopnost vystupu RAW, tu maji snad vsechny u-blox cipy. Dulezita je schopnost dodavat kodova/fazova mereni.

To jo, ale u některých modelů "Raw data" neuvádí, zatímco u 6t a NEO-6P explicitně ano (i ve všech srovnávacích tabulkách). Čekal bych tedy, že NEO-6P na tom bude podobně jako "téčkové" modely. Že ale záleží i na konkrétní verzi firmwaru a odbblokování téhle možnosti je určitě pravda. Plyne to mimo zkušenosti s OpenMokem i z té citace popisu UBX protokolu, kterou jsem sem dával dříve.
Nejlépe si to asi před koupí ověřit. Ublox má v ČR výborně komunikující lokální zastoupení, takže by neměl být problém.

[mapoid]

No, ja na detekcnim pinu nic nenastavoval, takze to byl nejspise jeden z duvodu, proc to neslo... Mozna tech duvodu bylo vic.... Ja na dalsi experimentovani nemel k dispozici patricnou GPS. Dobre by to melo jit s namorni variantou pristroje GPSmap 62. Ta by mela mit i kulaty garmini konektor.

[alkes]

mapoid napsal/a:
Pokud fakt chces lacina presna mereni, zkusil bych ten telefon Openmoko Freerunner. Ma to u-blox, ktery jde hacknout, aby daval kodova mereni (Alkesovi se to podarilo), to pak muzes doma zpracovat postprocessingem. Alkes rikal, ze by to chtelo lepsi antenu, ale z pameti nevim, zda jde externi pripojit.

Zalezi, kolik penez a hlavne casu tomu chces nebo muzes venovat. My se s Alkesem asi rok domlouvame, ze se sejdeme a pohrajeme si s Freerunnerem, ale den ma jen 24 hodin..... Takze, kdyby se toho chtel chopit nekdo mlady a perspektivni se spoustou casu, tak by to bylo fajn. Ja rad pomohu a odhadoval bych, ze i Alkes.

Ohledne raw a soucasnych Garminu. Kdo vi, jak to je. Mozna jdou stale prepnout do proprietalniho komunikacniho modu a mozna je stale mozne vydolovat kodova data. Jenze, kdo tomu venuje cas, kdyz vysledek je nejisty a cas je drahy? Lacinejsi je koupit treba ten Openmoko, kde je jistota, ze se clovek dobere k vysledkum i kdyz kvalita muze byt limitovana ne-kvalitou interni anteny.

Externí anténa připojit jde, na boku telefonu je MMCX konektor. Nikdy jsem to ale nezkoušel.
Jinak, kdyby v Openmoku někdo chtěl zprovoznit výstup surových dat, rozhodně rád pomůžu. Mám na to někde i pár skriptů, které to celé ještě usnadní.
Akorát, jak už psal Mapoid, s tím časem je to takové trochu náročné a od prosince bude asi ještě hůř

[mpik]

Tak vidím, že je to krásná hračka bez návodu. Nenajdu ani jak má být zapojený ten detekční pin. Možná že by to pak komunikovalo sériově (a sériový port v PC mám), ale určitě ne správnými úrovněmi +-12V. Ale to spraví MAX232, který si nábojovou pumpou dokáže i to zvýšené napětí vyrobit. Osobně mi sice připadá jako strašný krok zpátky vracet se k RS232, když tam je USB, ale tak to prostě je.

[alkes]

mpik napsal/a:
Tak vidím, že je to krásná hračka bez návodu. Nenajdu ani jak má být zapojený ten detekční pin.

To by pak ten svůj extraspešl kablík nemohli prodávat za 700 Kč.
Ale někde na netu se to válí (neoficiální experimenty samozřejmě).

edit:
A teď už se bude i tady, neb jsem vyhrabal starou soukromou zprávu, ve které jsem popisoval výsledky svých experimentů...

pin
1 +5V
2 data Rx (z pohledu GPS) ... úroveň TTL okolo 2V (použil jsem převodník MAX3232)
3 data Tx (z pohledu GPS) ... úroveň TTL okolo 2V
4 odpor na zem *
5 gnd

*Velikost odporu řídí mód, ve kterém GPSka pracuje. Pokud je odpor velký, nebo je pin nezapojen, funguje GPSka v klasickém USB módu.
Sice jsem někde četl, že pro přepnutí do sériového módu by se měl použít odpor 13k, ale mě to nešlo ani na 4k7, nakonec jsem použil 1k. Fungovalo i přímé propojení na zem, ale to jsem raděj moc nedráždil.

Při zkoušení odporů jsem narazil ještě na jednu zajímavou věc. Při použití 10k se na displeji objevila hláška "XM mode is not supported", nebo něco podobného (nezaznamenal jsem si to přesně), vůbec netuším, co to znamená.

[mapoid]

Diky, Alkes! Znamy ma Colorado a nelpi na nem (neni GPS zavisly ), tak bych to mohl zkusit jeste jednou. Jen jestli jeste mam pristup na GOPE s RTCM <3. Nebo jakou verzi RTCM zvladaji novejsi Garminy? Staricka 12XL zvladala jen 2.x a pred par lety se zacalo hromadne prechazet na 3.x.

XM, bude eXperiMental. ... nebo neco jineho

[mpik]

Výborně, kablík miniUSB od MP3 někde mám (samotná MP3 už odešla - nedá se někde sehnat vestavná LIONka, ani na DX jsem nenašel takovou, co by se vešla ?). Vrátného od Maxima232 v šuplíku mám někde taky. RX232 v PC je dost odolný. A pomocí nějakého terminálového programu bych si alespoň mohl počíst, co navigace posílá. Jenom čas na to asi mít nebudu, hlavně ne teď. V každém případě toto vlákno už mám v záložkách, abych to nemusel za čas hledat.

[BeastDemon]

mpik napsal/a:
Tak vidím, že je to krásná hračka bez návodu. Nenajdu ani jak má být zapojený ten detekční pin. Možná že by to pak komunikovalo sériově (a sériový port v PC mám), ale určitě ne správnými úrovněmi +-12V. Ale to spraví MAX232, který si nábojovou pumpou dokáže i to zvýšené napětí vyrobit.
Osobně mi sice připadá jako strašný krok zpátky vracet se k RS232, když tam je USB, ale tak to prostě je.

Bohužel, ale je to tak, potřebuješ na to RS232, čili sériovou linku v úrovni TTL signálz 3,3V. Takhle to mám udělané i já na té AC12, kde je použít převodník USB-RS232 od firmy FTDI a myslím, že je to tady ten...http://www.tme.eu/cz/details/ub232r/moduly-ftdi/ftdi/. Přes něj mi to fungovalo. Ale tohle je spíš vhodné napájet na vlastní desku než připojení přes káblík do Garminu

A pomocí nějakého terminálového programu bych si alespoň mohl počíst, co navigace posílá.

Třeba ACOM32 je terminálový a dá se přes něj posílat i příkazy do GPSky a nebo si tam vytvořit vlastní makra na posílání řetězců.

[mpik]

Terminálů existuje spousta, používal jsem i DOSovský z Norton Commanderu, ale najdou se i novější a lepší. S FTDI jsem dělal, i s FT2232 (dvojitý, stáhne dva porty do jednoho USB a v PC udělá dva virtuální). Byly s tím určité potíže, ale asi vyplývaly i z toho, že jsme s tím začínali. Např. se stěhovalo číslo portu a musel jsem programově hledat, kde ho vlastně mám. Nebo určité zasekávání komunikace. Ale tyto šváby umí mnohem víc, i plnohodnotné USB.

[mapoid]

Po vice jak roce vysla nova verze RTKlib.
http://www.rtklib.com/

Zatim pouze, rekneme, betaverze. Finalni verze je dle autora planovana na 1Q 2013.

Z hlediska tematu tohoto vlakna by mohlo byt zajimave, ze nova verze, zda se, podporuje/bude podporovat generovani RTCM pomoci GPS.

To by znamenalo, ze by bylo mozne pomoci jedne GPS generovat RTCM pro druhou GPS (pro zjistovani polohy v realnem case).

Dale by to otevrelo dvere vytvoreni amaterske site poskytujici signal RTCM.

[BeastDemon]

Kdyby jenom to...to je super zpráva!!! Především pro mě a pro účely quadrocoptéry:) Speciální GPS s přesností na milimetr se změří daný bod poblíž místa, kde bude ufo létat a zároveň bude sloužit jako referenčka pro GPS na UFU hih to bude zajímavé, už aby to bylo:P

[mapoid]

Jako referencka dobre poslouzi i ten 5T/6T GPS cip. Dulezitejsi nez GPS pristroj, je kvalitni antena a patricny definicni/kalibracni soubor pro RTKlib. Autor rtklib ma bud primo na svych strankach nebo nekde na webu studii, kde porovnaval profi GPS s rtklib + konzumni GPS + profi antena. A take profi GPS s konzumni antenou. Jestli se dobre pamatuji, tak to ukazalo, pro vyssi presnosti je potreba profi antenu. Mohu mit sebepresnejsi metr a nepomuze mi to, kdyz budu merit pomoci provazku, ktery se trochu natahuje, trochu provesuje. Pri pouziti analogie, bezna antena je papirove meritko, profiantena suplera. Nejsem odbornik, ale odhadoval bych, ze pro L1 muze byt draha az superdraha GPS lepsi pouze v dynamickych aplikacich (GPS je v pohybu, satelity se objevuji a mizi). Pri statickem pouziti, coz je priklad serveru pro RTCM korekce, se nemeni horizont, druzice bud jsou nebo nejsou, odrazy jsou nebo nejsou (po urcitou dobu). Vse je vice pod kontrolou a stabilnejsi nez u putujici GPS. Tady bude dulezitejsi dobra antena nez typ GPS (samozrejme GPS musi davat kodova a fazova mereni) Jak jsi pokrocil s rtklib? Uz to facha?

[alkes]

mapoid napsal/a:
Jak jsi pokrocil s rtklib? Uz to facha?

K tehle otazce se taky pridavam Ja jsem se snazil pod linuxem a nejak se mi s ubloxem nedarilo. Pritom se stejnym konfigurakem pod windows to slapalo... teda az na gps iono korekce, kde je podle me v kodu ubx dekoderu bug.

[BeastDemon]

Ahojte kluci, omlouvám se že píšu až teď, ale bylo moc práce a moc starostí. No bohužel jsem to musel odložit všechno a začnu s tím pracovat až teď. Takže nezkoušel jsem to a teprve mě to všechno čeká, budu si to muset připomenout, pač jsem to zapoměl všechno...sranda bude to dostat všechno do toho Linuxu EDIT: Možná budu potřebovat Vaši pomoc, abych se do toho dostal daleko rychleji...když se zeptám tak blbě...byla by možná s někým, kdo tomu rozumí a hraje si s tím i nějaká osobní schůzka na ukázaní jak s tím pracovat?Myšleno RTKlib

[mapoid]

Ja to pred par lety s rtklib zkousel, takze nevim, zda bych prilis pomohl. Take jsem zkousel postprocessing v jinem sw, tam jsem i neco spocital. Takze neco malo vim, ale samozrejme, ze geodet, ktery s tim pracuje denne toho vi mnohem vice a hlavne ma bohate prakticke zkusenosti Klidne vsak predam, co vim. Samotneho me presne mereni zajima. Jsem z prahy, kdyztak posli pm. Uz moc na forum nechodim...